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剪板機(jī)刀具變形量調(diào)節(jié)的控制裝置設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2021年11月10日 14:01:02

      剪板機(jī)在剪切加工中,剪板機(jī)剪切板料邊緣受板材內(nèi)應(yīng)力、上下及前后剪切力和剪切塑性彈性變形等諸多因素影響,使得邊緣線直線度很有可能達(dá)不到規(guī)定要求,而刀具變形量是影響板料剪切邊緣的重要因素,因此要對(duì)刀具變形量進(jìn)行調(diào)節(jié)。刀具變形量的調(diào)節(jié)方法是通過(guò)連接刀具的頂拉螺栓的頂進(jìn)和回拉來(lái)控制刀具邊緣曲線的改變。目前,大多數(shù)企業(yè)對(duì)剪板機(jī)刀具變形量調(diào)節(jié)是由人工進(jìn)行調(diào)節(jié),特別是超大型剪板機(jī)由于刀具較長(zhǎng)較多,調(diào)節(jié)成本和難度都會(huì)成倍的加大。如15m寬剪板機(jī)的頂拉調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)點(diǎn)在200個(gè)以上,熟練工人調(diào)節(jié)時(shí)間一般在300min以上。

剪板機(jī)

 
  剪板機(jī)控制裝置結(jié)構(gòu)與工作原理:
  1、刀具變形量控制裝置結(jié)構(gòu)組成
  刀具變形量控制裝置以PLC為控制核心,其伺服電機(jī)是主要的執(zhí)行元件,配合位移傳感器、 編碼器、光電開(kāi)關(guān)、按鈕以及報(bào)警燈、指示燈等輔助元器件搭建起整個(gè)控制裝置。
  在工作時(shí),控制裝置通過(guò)車體驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)移動(dòng)整個(gè)小車機(jī)構(gòu),由位移傳感器確定小車到達(dá)對(duì)應(yīng)位置,接著送進(jìn)機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)控制扳手的伸縮,由扳手機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)以及編碼器等控制扳手調(diào)節(jié)刀具變形。這樣只要知道需要調(diào)節(jié)刀具變形量的位置和大小,可以由控制裝置自動(dòng)快速地完成刀具變形量的改變,提高調(diào)節(jié)的效率和精度。
  2、刀具變形量調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
  刀具變形量調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu),該執(zhí)行機(jī)構(gòu)在工作時(shí),由電機(jī)帶動(dòng)整個(gè)小車前進(jìn)或者后退,使得調(diào)節(jié)刀具變形量的扳手到達(dá)所需調(diào)節(jié)位置,然后通過(guò)扳手伸縮機(jī)構(gòu)使得扳手與頂拉調(diào)節(jié)螺栓嚙合,控制扳手的正反轉(zhuǎn)與轉(zhuǎn)動(dòng)角度,旋轉(zhuǎn)頂拉調(diào)節(jié)螺栓,實(shí)現(xiàn)刀具變形量的調(diào)節(jié)。
  3、刀具變形量自動(dòng)調(diào)節(jié)的工作過(guò)程
  刀具變形量的自動(dòng)調(diào)節(jié)主要分為2個(gè)步驟。
 ?。?) 小車的運(yùn)行:在調(diào)節(jié)開(kāi)始時(shí),CPU會(huì)獲得內(nèi)存單元中小車下一步所需要的運(yùn)行距離,換算出伺服電機(jī)需要的運(yùn)轉(zhuǎn)角度。而后驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī),伺服電機(jī)到位后會(huì)返回到位信號(hào),等待送進(jìn)機(jī)構(gòu)和扳手機(jī)構(gòu)完成調(diào)節(jié)的信號(hào)。
  (2) 扳手調(diào)節(jié)刀具變形量:在調(diào)節(jié)的過(guò)程中,扳手送進(jìn)機(jī)構(gòu)送進(jìn)完成之后,需要扳手做點(diǎn)動(dòng),直到套筒和頂拉調(diào)節(jié)螺栓嚙合。在程序中使用2個(gè)定時(shí)器的互相控制來(lái)輸出1個(gè)周期為400ms的方波,以便扳手伺服電機(jī)來(lái)控制套筒的旋轉(zhuǎn)即可。

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